# Nástroj pro monitoring robotů Yaskawa

## Nástroj pro prediktivní údržbu Výroba pod kontrolou

## Sledování efektivity provozu

Checkbot poskytuje detailní přehled o činnosti a stavu všech robotů – v reálném čase, kdykoli a odkudkoli. Vzdálený dohled šetří čas, snižuje provozní náklady a umožňuje rychlejší reakci na nečekané události. Monitorováním a analýzou aktuálních provozních hodnot lze předejít neplánovaným odstávkám a ekonomickým ztrátám.

## Nástroj pro prediktivní údržbu

Plánování servisních prohlídek i automatická upozornění na základě nasbíraných dat a jejich analýzy pomáhají předcházet výpadkům a nečekaným nákladům. Včasné odhalení potenciálních závad předchází havarijním opravám a souvisejícím nákladům. Aplikace poskytuje podrobný přehled o provedených i plánovaných servisních kontrolách.

## Výroba pod kontrolou

Propracovaný a plně konfigurovatelný systém notifikací a alarmů poskytuje okamžitý přehled o aktuálním stavu výroby. Operátoři jsou ihned informováni při splnění definovaných podmínek nebo v případě závažných událostí. Kamerový záznam incidentu pomáhá identifikovat příčinu, doporučený postup pak usnadňuje rychlé vyřešení situace.

## Klíčové funkce

### Evidence kontrolerů

- a robotů v reálném čase, včetně jejich umístění na výrobní lince.
- Dashboard přizpůsobitelný podle rolí a potřeb jednotlivých uživatelů/týmů.
- Automatické zálohování programů i nastavení během plného provozu; kompletní záloha řídicí jednotky (CMOS.BIN).
- Monitoring rekuperované energie.
- Průběžné sledování spotřeby elektřiny pro omezení plýtvání.
- Sledování práce robotů pomocí kamer připojených k aplikaci nebo NAS serveru, včetně provozních hodnot (např. teplota enkodéru, měniče, krouticí moment, svařovací data).
- Přehled o vyrobených produktech, včetně výrobních a svařovacích parametrů, je využitelný i pro audit.
- Historie a grafy s dlouhodobým pohledem na sledovaná data s možností filtrování, seskupování a zobrazení dle zvoleného období.
- Správa souborů – náhled podle typu, porovnání verzí, identifikace změn, stahování i nahrávání JBI souborů.
- Remote pendant – zobrazení vzdálené plochy u modelů YRC.
- Vizualizace stavu převodovek, baterií a ventilátorů, včetně sledování jejich teplot.
- Hodnocení OEE (Overall Equipment Effectiveness) poskytuje přehled o výkonnosti výrobní linky a odhalení nevyužité robotické kapacity.

### Zavireni

| Zafrizení                   | Umístění          | Prehled | Piány | Nástroje |
|-----------------------------|-------------------|---------|-------|----------|
| > B-Wheels                  | Line 2            | 10      | 1     | 2        |
| > B-Wheels II               | Welding cell      | 31      | 7     |          |
| > Demo Showroom             | Line 1            | 30      | 7     |          |
| > GP110 Essen recuperation   | OKsystem          | 29      | 7     |          |

| Datum               | Stav      | Velikost  | Soubory  | Nástroje |
|---------------------|-----------|-----------|----------|----------|
| 10.6.2025 9:00:02   | Uspěšný    | 358.10 kB | 21/0/0  |          |
| 9.6.2025 9:00:02    | Uspěšný    | 358.08 kB | 21/0/0  |          |
| 8.6.2025 9:00:00    | Uspěšný    | 358.10 kB | 21/0/0  |          |
| 7.6.2025 9:00:07    | Uspěšný    | 358.10 kB | 21/0/0  |          |
| 6.6.2025 9:00:07    | Uspěšný    | 358.14 kB | 21/0/0  |          |
| 5.6.2025 9:00:08    | Uspěšný    | 358.18 kB | 21/0/0  |          |

Alarmy (přehled aktuálních alarmů, kompletní historie, možnost kamerového záznamu)

## Reference

- PUREM by Eberspacher
- Bobcat.
- TOYOTA BOSHOKU
- autoneum
- TENNECO
- AVANT
- L'ORÉAL
- Mubea

## Mubea

## Správa a administrace

• Uživatelé a uživatelská práva — flexibilní nastavení rolí, úrovní přístupu a oprávnění pro jednotlivé uživatele.

• Uživatelská příručka přímo v aplikaci, obsahující manuál chybových stavů robota a postupy k jejich odstranění.

• Jazykové verze — EN, DE a CZ.

## Podporované řídící jednotky

- YRC1000
- YRC1000 micro
- DX100
- DX200
- FS100
- NX100

## Sledované provozní údaje

• Senzory, proměnné, registry a signály
• Stav kontrolerů, běžící joby a aktivní alarmy
• Události odstávek a jejich příčiny
• Svařovací parametry z připojených zařízení

## Checkbot ve výrobě

## Doosan Bobcat

Doosan Bobcat je globální výrobce kompaktní stavební a zemědělské techniky, včetně nakladačů, minirypadel a teleskopických manipulátorů.

Podívejte se na video a zjistěte, jak aplikaci používají ve výrobě a jaké přínosy považují za největší.